栗华

职称:研究员

所属中心:激光医学工程中心

联系方式:sdlh@sdu.edu.cn

个人简介

山东大学研究员,硕士导师。主要研究方向:嵌入式系统开发、人工智能与机器人技术研究、物联网系统开发、激光制造控制系统开发等。承担国家级科研项目5项,省部级项目5项,横向科研项目10余项。授权发明专利11项,发表SCI/EI论文10余篇,出版著作5部。获省部级科技进步二等奖2项,省级教学成果奖2项。

学习与工作经历

2007.09-2011.07 山东大学 信息科学与工程学院 信号与信息处理专业 获工学博士学位 ;1995.09-1998.04 东南大学 无线电系 信号与信息处理专业 获工学硕士学位 ;1990.09-1994.07 山东大学(原山东工业大学) 电子系 无线电技术专业 获工学学士学位。

讲授课程

《嵌入式系统原理与应用》、《微处理器原理与应用》、《自主智能系统与机器人》、《智能电子技术》、《传感器原理与应用》、《开放创新实践》等

学术兼职

中国电子学会山东分会人工智能与网络安全专委会副主任

主要研究领域

人工智能与机器人技术研究、信号与信息处理技术研究、嵌入式系统开发

代表性论文

[1] Shen Yantian, Xu Bohang, Wang Na, Ma Liang, Yang Yang, Liu Yunxia, Wang Hongjun, Li Hua*. DroneTFS-SemNet: A semantic learning framework for multi-task recognition of drones[J]. Electronics, 2026, 15(10): 2182. DOI: 10.3390/electronics15102182.(SCI)

[2] Wang Baiyang, Wang Xujian, Fang Ming, Li Hua*, Wang Hongjun. Eye-to-action: Real-time robotic grasping via lightweight gaze estimation[J]. Expert Systems with Applications, 2026, 314: 131744. DOI: 10.1016/j.eswa.2026.131744. (SCI)

[3] Wang Baiyang, Fang Ming, Wang Na, Li Fang, Li Yang, Wang Xujian, Wang Hongjun, Li Hua*. Mamba and wavelet-enhanced dual-modal domain adaptation for grasp detection[J]. Multimedia Systems, 2026, 32(3): 163. DOI: 10.1007/s00530-026-02224-x. (SCI)

[4] Wang Xujian, Wang Baiyang, Fang Ming, Wang Hongjun, Li Hua*. Learning complementary features via cross-modal attention for robust 6-DoF grasping[J]. Multimedia Systems, 2026. DOI: 10.1007/s00530-026-02379-7. (SCI)

[5] Chen Hongtao, Shen Yantian, Duan Yunlong, Wang Hongjun, Yang Yang, Wang Jinbang, Xue Peixiang, Li Hua*, Li Fang. Research on acceleration algorithm for source measurement unit based on BA-Informer[J]. Electronics, 2025, 14(4): 698. DOI: 10.3390/electronics14040698. (SCI)

[6] Li Hua, Wang Hong-jun and Song Zi-liang. ICA-based UHF RFID multi-tag hybrid data blind separation. Proceedings of SPIE , ,Volume: 8784-42 , ISSN: 0277786X ,EISSN: 1996756X ,2013(EI)

[7] 栗华, 贾智平,王洪君. 基于位隙分组盲分离的UHF RFID防碰撞算法 ,《通信学报》第33卷第4期2012年,P47-P53 (EI,核A)

[8] 栗华,王洪君,刘琚. 超高频射频识别标签数据盲分离算法 [J]. 《数据采集与处理》,2011,(6): 631-636(核B)

[9] Li Hua; Wang Hong-jun; Shang Zhen; Li Qing-hua; Xiao Wei. Low-power UHF handheld RFID reader design and optimization1. in Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010 8th World Congress on. (EI)

[10] Li Hua; Wang Hong-jun; Shang Zhen; Li Qing-hua; Xiao Wei. Application of RFID in agricultural seed quality tracking system. in Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010 8th World Congress on. (EI)

出版著作

[1]单片机原理及应用,山东大学出版社,十一五规划教材,第二作者,2009.02;

[2]单片机原理与应用实验教程,山东大学出版社,第一作者,2015.04 ;

[3]单片机原理与应用实验教程(第二版),山东大学出版社,第一作者,2016.05;

[4]DSP原理与应用教程(第一版),科学出版社,第二作者,2008.07;

[5]DSP原理与应用教程(第一版),科学出版社,第二作者,2015.02

科研项目

[1] 国家科技部重点研发揭榜挂帅项目,“多机器人-多激光协同的柔性智能制造应用示范”,2026-2029(课题负责人)

[2] 国家科技部重点研发项目,“高自适应性源测量单元动态性能智能控制算法”,2022-2025(课题技术负责人)

[3] 国家科技部重点研发项目,“非法电磁信号监测与分类识别技术开发及应用”,2018-2021(课题组核心成员)

[4] 国家科技部重大仪器专项,多协议RFID综合测试及分析技术研究,2012-2017(课题技术负责人,2个子课题负责人)

[5] 山东省自然科学基金重大基础研究项目,“多深海全数据背景下传感信号检测和分析关键技术的研究”,2019-2024(项目组核心成员)

[6] 山东省自然科学基金,色彩扩展映射研究,2012-2015(项目负责人)

获得专利

1. 一种多协议UHF RFID读写器基带信号处理SOC芯片

2. 一种基于物联网技术的防伪样品转运储存装置及其工作方法

3. 一种模块化单片机综合开发实验箱

4. 基于ZYNQ的高集成度可扩展型RFID协议一致性测试平台

5. 一种传感器实验箱

获奖情况

获中国电子学会科技进步二等奖一项,中国仪器仪表学会科技进步二等奖一项,省级教学成果二等奖一项,三等奖一项,校级教学成果特等奖一项,一等奖一项,二等奖一项